功能簡述
適用于裝配、上下料、搬運、分揀、檢測、涂膠、拋光、去毛刺、研磨、電焊、噴涂等。
Ip等級
1-2軸 IP55, 3—6軸 IP66
臂旋轉
最大行程:±185° 最大速度:185°/s
臂前后
最大行程:+155°至-95° 最大速度:185°/s
臂上下
最大行程:+102°至-177° 最大速度:196°/s
腕旋轉
最大行程:±200° 最大速度:420°/s 最大扭矩:125N.m 慣性力矩:4.5kg.m2
腕彎曲
最大行程:±145° 最大速度:300°/s 最大扭矩:130N.m 慣性力矩:5kg.m2
腕扭轉
最大行程:±360° 最大速度:360°/s 最大扭矩:105N.m 慣性力矩:2.5kg.m2
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