功能簡述
適用于裝配、上下料、搬運、分揀、檢測、涂膠、拋光、去?刺、研磨、點焊、 噴涂等。
環境溫度（安裝環境）
Temperature：:0℃?45℃
相對濕度（安裝環境）
Hunmidity：35%?85%(?結露)
臂旋轉
最大行程：±180° 最大速度：133°/s
臂前后
最大行程：+140°?-105° 最大速度：140°/s
臂上下
最大行程：+135°?-155° 最大速度：111°/s
腕旋轉
最大行程：±360° 最大速度：152°/s 最大扭矩：336N·m 慣性力矩：34kg·m2
腕彎曲
最大行程：±145° 最大速度：131°/s 最大扭矩：336N·m 慣性力矩：34kg·m2
腕扭轉
最大行程：±360° 最大速度：225°/s 最大扭矩：194N·m 慣性力矩：13.7kg·m2
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